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Encuentros del Semillero

TEMAS DESARROLLADOS EN LOS ENCUENTROS

Tema 1 - Presentación e Inducción ​ semillero INEM - FUMC

Tema 2 - Partes de un Robot

Tema 3 - El robot seguidor de linea

Tema 4 - Introducción a la simulación en Proteus y S4A

Tema 5 - Simulación del sensor en Proteus y S4A

Tema 6 - Funcionamiento de los motores de un robot en S4A



Tema 7:
​​
Programa para mover el robot en Arduino.

​PRIMER MOVIMIENTO DEL ROBOT
 
void setup() {
    pinMode(12, OUTPUT);M1
  pinMode(11, OUTPUT);M1
 
  pinMode(10, OUTPUT);M2
  pinMode(9, OUTPUT); M2
 
}
void loop() {
  digitalWrite(12, HIGH);   // GIRO 1 MOTOR 1 (1 0 1 0)
  digitalWrite(11, LOW);
 
  digitalWrite(10, HIGH);   // GIRO 1 MOTOR 2 
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(5000);              // ESPERAR 5 SEGUNDOS
 
  digitalWrite(12, HIGH);   // GIRO 2 MOTOR 1 (1 0 0 1)
  digitalWrite(11, LOW);
  
  digitalWrite(10, LOW);    // GIRO 2 MOTOR 2
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(5000);              // ESPERAR 5 SEGUNDOS
}
Imagen
primer_movimiento_del_robot.docx
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